Créée en juin 1627 afin d'assurer une meilleure efficacité et surtout une meilleure gestion de la Maison du Roi, l'Administration des Menus-Plaisirs ne se développe pleinement que sous le règne de Louis XIV. En effet, l'ampleur que prennent les cérémonies de la Cour et, plus encore, les fêtes, impose de nouvelles précisions et la création, à partir de 1660, d'une administration plus apte à satisfaire les besoins du nouveau monarque….
La convocation des États Généraux à partir du 5 mai 1789 entraîne des travaux beaucoup plus importants qui touchent à la fois la salle provisoire, agrandie pour recevoir l'ensemble des députés, et les bâtiments en dur dont les magasins sont convertis en bureaux, salles de réunions et dépendances pour le service de l'assemblée…

C'est dans la salle de réunion, provisoire, de la cour haute que l'Assemblée Nationale vota l'abolition des privilèges (4 août 1789) et la Déclaration des Droits de l'Homme et du Citoyen.

Abandonné en octobre 1789, le site perd son rôle de théâtre privilégié de la grande histoire, qu'il ne connaîtra plus désormais, et entre dans une longue période de décadence. Affecté en 1791 au régiment des Flandres, l'Hôtel connaît au moins un sort meilleur que la salle d'assemblée, détruite dès 1802 par un spéculateur. L'ensemble du site est cependant réintégré dans le domaine de la couronne en 1812, avant d'être affecté en 1832 au département de la guerre et de devenir une caserne de cavalerie. Il quitte le Ministère de la guerre en 1948, pour passer sous la tutelle du Ministère de l'Éducation Nationale puis du Ministère de la Culture, tout en étant occupé, à partir de 1942 et ce jusque vers 1975, par la ville de Versailles qui y loge ses services techniques.